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    如何保養六軸關節機器人?

    2022-01-12 15:55:56

      如何保養六軸關節機器人?之所以這么多客戶使用六軸關節機器人,是因為6軸關節機器人有不可替代的優勢:

      一、六軸關節機器人優點

      1.有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

      2.可以自由編程,完成全自動化的工作

      3.提高生產效率,可控制的錯誤率

      4.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊

      二、如何保養六軸關節機器人?

      1,系統開始運行前機床內必需根據設備廠家要求進行操作。

      2,每班運行時速度必順保證速度為5%-25%,以免由于停止時其它外圍因素導致的機器人位置發生變動,造成機器人或機床損壞。如發現位置有變動,則立即進行修改,由具有修改權限的人員進行修改。

      3,如果停止時間過長,超過1日以上,也要將速度打開5%進行一周期觀察,保證設備的安全正常運行。如發現位置有變動,則立即進行修改,由具有修改權限的人員進行修改。

      4,如若在調試中出現撞機現象時,就立即停止調試,先將機器人從機床內移出,再用手動將機器人回原點,隨后斷電,上電后觀察各軸原點是否回到位,如若不到位進行手動記錄回原點。再按照第1條運行一周期,并隨時更改。

      5,在進行修改位置時,務必將刀架速度和機床倍率調到低,保證人身安全與設備安全,當機器人安全離開機床后,再將倍率打到正常狀態。

      6,每一班生產之前,檢測氣壓是否正常。

      7,生產過程中如出現機器人停止運行情況,操作人員應找具有調試權限的人員來進行觀察尋找問題并處理。處理問題時速度要低,或者手動操作進行修改。

      8,如若進行換刀時或其它操作時,要保證機器人處于停止狀態,且機器人操作盤打到示教模式檔,當換好刀后,再將機器人操作盤打到再現模式檔,再啟動。

      9,如若在生產過程中,要處理刀架鐵屑及其它情況時,操作人員要將機器人打到停止狀態,保證停止狀態時,方可進行去屑操作。

      10,進行調試過程中,要找準當前運動行數,不要修改錯誤。

      11,機器人在運行過程中,其它人員禁止進入機器人活動范圍。以免造成人員傷害。

      12,要保證每日檢查機器人各軸是否有松動,異響,若發情況要及時與廠家聯系進行判斷并維護,每周要對所有電氣傳感器,電機,控制配進行一次檢察,保證設備正常運行,每月要進行一次大檢,對所有機械傳動與電氣部分統檢。

      13,保證每日對夾具或噴槍進行清理。

      14,保證每周對附帶的非標產品的機械部件,傳動部分,電氣部分等等進行檢察。

      15,保證每日自家機床或設備正常,避免造成其它不要的危險出現等。

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